Гуррен-Лаганн, пронзающий небеса

Действие происходит в будущем, где человеческие общины проживают в подземных пещерах и не имеют информации о поверхности, небе или звёздах. В одной из таких общин находятся Симон и его знакомый Камина. Они объединились в группу под названием «Гуррен-Дан». Камина стремится покинуть подземелье и выйти на поверхность, однако большинство жителей деревни не верят в её существование. Старейшина не одобряет деятельность группы и применяет к её участникам меры воздействия.

Ситуация меняется, когда Симон обнаруживает ключ от неизвестного механизма. В это же время происходит обрушение пещеры над деревней, что создаёт угрозу для всех жителей. К Симону и Камине присоединяется Ёко, девушка, прибывшая с поверхности. Их задача — защитить поселение от разрушения. Это событие становится отправной точкой для последующих событий, в ходе которых Симон и Камина знакомятся с миром под открытым небом.