Видение Эскафлона

Ученица старшей школы Хитоми Кандзаки готовится к свиданию с семпаем. В момент, когда она ждет первого поцелуя, перед ней появляется юноша в необычной одежде с мечом. Следом за ним возникает огромный дракон. Хитоми помогает незнакомцу одолеть дракона. После этого таинственный свет переносит ее вместе с юношей с Земли в волшебный мир Гея. Позже выясняется, что мечник - принц Ван Сланзар де Фанел. Он стремится объединить страны Геи для борьбы с империей Зайбах. Хитоми соглашается помочь принцу.

Во время путешествия по Гее Хитоми замечает у себя скрытые способности. Они начали проявляться с момента первой встречи с Ваном. Девушка пытается узнать больше о прошлом принца и о гигантской машине Эскафлон. Ван окружает себя тайнами, и Хитоми старается понять его настоящую сущность. Их путь сопряжен с опасностями, связанными с противостоянием империи Зайбах.